上下料機器人是工業(yè)機器人的一種，它能自動進行上料下料工作。在社會生產效率逐年提升的環(huán)境下，人工上料越來越跟不上快速大批量生產的工作節(jié)拍，尤其是對上料環(huán)節(jié)有精度要求的生產活動，人工上料已無法滿足生產效率提升的需求，在這種環(huán)境下，上料機器人便成了理想的替代品。

近年來計算機技術的快速發(fā)展使上下料機器人的可靠性，靈活性，反應能力越來越高，得益于集成加工技術快速發(fā)展，上料機器人不但可以輕松實現(xiàn)對軸類，盤類，板類等加工工件的上下料，還可以進行這些工件的翻轉，轉序等工作，應用范圍越來越大。 

數(shù)控機床上下料機器人的產品也是有優(yōu)劣之分的，上下料機的質量問題備受關注，中科檢測開展上下料機質量鑒定服務。

上下料機質量鑒定可以從以下幾個方面進行分析：
運行穩(wěn)定性：評估上下料機的運行穩(wěn)定性和工作平穩(wěn)性，檢查運動軌跡、運動控制和傳動系統(tǒng)的性能。
載重能力：檢查上下料機的最大承載能力和工作范圍，確保能夠滿足物料搬運的需求。
操作便捷性：評估操作界面的友好程度和操作便捷性，包括控制系統(tǒng)、人機界面和操作流程等。
安全性能：檢查上下料機的安全保護裝置和應急停機裝置，確保操作人員和設備的安全。
上下料機質量鑒定可以從運行穩(wěn)定性、載重能力、操作便捷性和安全性能等方面進行評估。因此，需要全面考慮各方因素，在實際應用中需要根據(jù)具體情況進行定制化的分析。

某廠家新進送料機滾輪放松不順，送料誤差量及方向都不一定，另外成品質量及加工工藝難以保證，廢品率比較高，要求對該送料機質量進行鑒定。
鑒定分析：該送料機滾輪因為保養(yǎng)不好，有鐵屑進入，導致材料送入時，滾輪產生打滑。另外，該送料機步距設定不對，工業(yè)也有缺陷，導致外部氣源壓力不足，影響到產品質量。
鑒定結論：送料誤差是由于人員操作不當導致，而廢品率高是因為及其工藝設計存在缺陷，需要重新調整。