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導讀相信目前很多小伙伴對于旋轉矩陣都比較感興趣，那么小搜今天在網(wǎng)上也是收集了一些與旋轉矩陣相關的信息來分享給大家，希望能夠幫助到大家哦...
1、旋轉矩陣(英語：Rotation matrix)是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果并保持了手性的矩陣。
2、旋轉矩陣不包括點反演，點反演可以改變手性，也就是把右手坐標系改變成左手坐標系或反之。
3、所有旋轉加上反演形成了正交矩陣的集合。
4、旋轉可分為主動旋轉與被動旋轉。
5、主動旋轉是指將向量逆時針圍繞旋轉軸所做出的旋轉。
6、被動旋轉是對坐標軸本身進行的逆時針旋轉，它相當于主動旋轉的逆操作。
本文到此結束，希望對大家有所幫助。
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