ros是機器人操作體系（Robot Operating System）的英文縮寫。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈巧性的軟件架構。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項目。

ROS設計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通信機制、工具軟件包、機器人高層技巧以及機器人生態(tài)體系的聚集體。

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