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1、慣導系統(tǒng)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，具有隱蔽性好，可在空中、地面、水下等各種復雜環(huán)境下工作的特點，主要分為平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)兩大類。

2、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)基礎上發(fā)展而來的，它是一種無框架系統(tǒng)，由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。

3、^{陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。}

4、陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息，機載計算機根據(jù)這些測量信息解算出運載體的航向、姿態(tài)、速度和位置。

5、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)由于省去了復雜的機電平臺，結構簡單、體積小、重量輕、成本低、維護簡單、可靠性高、還可以通過冗余技術提高其容錯能力。

6、并且，由于諸如激光陀螺、光纖陀螺等固態(tài)慣性器件的出現(xiàn)，計算機技術的快速發(fā)展和計算理論的日益完善，捷聯(lián)慣導的優(yōu)越性日趨顯露。

7、^。

本文到此結束，希望對大家有所幫助。

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