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英國物理學(xué)家艾薩克·牛頓于1687年，在巨著《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》里，提出了牛頓運動定律，牛頓第一運動定律就是其中一條定律。

牛頓第一運動定律，簡稱牛頓第一定律。又稱慣性定律、惰性定律。常見的完整表述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止?fàn)顟B(tài)，直到外力迫使它改變運動狀態(tài)為止。

魯教版高中物理教材中的表述是：牛頓第一定律表明，當(dāng)合外力為零時，原來靜止的物體將繼續(xù)保持靜止?fàn)顟B(tài)，原來運動的物體則將繼續(xù)以原來的速度做勻速直線運動。合外力為零包括兩種情況：一種是物體受到的所有外力相互抵消，合外力為零；另一種是物體不受外力的作用。 有的專家學(xué)者認為這種表述方式并不嚴謹，所以通常采用原始表述。

牛頓第一定律給出了慣性系的概念，第二、第三定律以及由牛頓運動定律建立起來的質(zhì)點力學(xué)體系只對慣性系成立。因此，牛頓第一定律是不可缺少的，是完全獨立的一條重要的力學(xué)定律。

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