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雙方自愿變更撫養(yǎng)權，可以簽訂撫養(yǎng)權變更協(xié)議。保險起見也可以對變更孩子撫養(yǎng)權協(xié)議書進行公證。

如果雙方就變更子女撫養(yǎng)權協(xié)商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。

司法解釋規(guī)定了如下幾種變更撫養(yǎng)權的法定情形：

與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。

與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。

八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。

有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，賦予了法官一定的自由裁量權，在法院審理中法官可以根據(jù)自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養(yǎng)權。

【法律依據(jù)】

《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

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