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2、原理：

3、1、力學原理：不倒翁為空心殼體，重量很輕，下半身是一個實心的半球體，重量較大，不倒翁的重心就在半球體之內(nèi)，下面的半球體和支承面之間有一個接觸點，這個半球體在支承面上滾動時，接觸點的位置就要發(fā)生改變，當不倒翁在豎立狀態(tài)處于平衡時，重心和接觸點的距離最小，即重心最低最穩(wěn)定；

4、2、平衡穩(wěn)定性：不倒翁在受到外力的作用時，失去平衡，外力去除，不倒翁自行恢復到平衡狀態(tài)，這說明不倒翁具有一種抵抗外力干擾保持平衡的能力，稱為平衡的穩(wěn)定性。

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