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受托人以自己的名義，在委托人的授權范圍內與第三人訂立的合同，第三人在訂立合同時知道受托人與委托人之間的代理關系的，該合同直接約束委托人和第三人；但是，有確切證據(jù)證明該合同只約束受托人和第三人的除外。

依此規(guī)定，在受托人以自己的名義在受托人授權的范圍內與第三人訂立合同時，主要符合以下條件該合同就直接約束委托人和第三人，委托人直接負清償債務的責任：
第一、第三人知道受托人和委托人之間的代理關系。

第二、第三人于訂立合同時就知道受托人是委托人的代理人；
第三、沒有該合同只約束受托人和第三人的確切證據(jù)。

若有確切證據(jù)證明該合同僅約束受托人和第三人，則委托人不負擔直接清償責任，受托人直接承受與第三人的權利、義務。

【法律依據(jù)】
《民法典》第九百二十五條，受托人以自己的名義，在委托人的授權范圍內與第三人訂立的合同，第三人在訂立合同時知道受托人與委托人之間的代理關系的，該合同直接約束委托人和第三人；但是，有確切證據(jù)證明該合同只約束受托人和第三人的除外。

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